直流電動(dòng)機(jī)主要是使用直流電源的電機(jī),電機(jī)使用的電源種類主要有兩種,分別是交流電和直流電源。使用交流電源的電機(jī)成為交流電機(jī),使用直流電源的電機(jī)稱為直流電機(jī)。

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)

直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類,其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。

直流電動(dòng)機(jī)由電機(jī)外殼,定子,定子繞組,轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子繞組,電樞,電刷,電刷架,軸承,前后端蓋等組成的。

1.直流電動(dòng)機(jī)是一種自控變頻的永磁同步電動(dòng)機(jī),就其基本組成結(jié)構(gòu)而言.可以認(rèn)為是由電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開關(guān)電路三部分組成的“電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)”。

2.直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點(diǎn)是具有一個(gè)帶換向器的電樞。

3.直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場的主要部件,由永磁體或帶有直流勵(lì)磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。

(1)直流電動(dòng)機(jī)定子換向極的作用是改善換向并減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷和換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花。它通常安裝在兩個(gè)相鄰的主磁極之間。它由換向極芯和換向極繞組組成。換向極繞組是通過纏繞絕緣線并套在換向極芯上而形成的。換向磁極的數(shù)量等于主磁極。

(2)直流電動(dòng)機(jī)定子框架用于固定主磁極,換向極和端蓋,并支撐并固定整個(gè)電動(dòng)機(jī)。基座本身也是磁路的一部分,在磁極之間形成磁路,磁通通過的那部分稱為磁軛。為了確保底座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的磁導(dǎo)率,底座通常由鑄鋼制成或由鋼板焊接而成。

(3)直流電機(jī)定子轉(zhuǎn)子電樞鐵心是主磁路的主要部分,同時(shí)用以嵌放電樞繞組。

4.直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器(又稱整流子)和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。

(1)轉(zhuǎn)子電樞繞組電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢,是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。

(2)轉(zhuǎn)子換向器在直流電動(dòng)機(jī)中,換向器配以電刷,能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流,使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變。

(3)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用,需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度,一般用圓鋼加工而成。

5.電樞鐵心由硅鋼片疊成,在其外圓處均勻分布著齒槽,電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機(jī)械整流部件。由換向片疊成圓筒形后,以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。

6.各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對運(yùn)行可靠性有很大影響。

直流電動(dòng)機(jī)定子的主極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極芯和勵(lì)磁繞組組成。鐵芯通常通過層壓和鉚接厚度為0.5mm至1.5mm的硅鋼板來形成。它分為兩部分：桿身和桿靴。對于桿身,下面加寬的部分稱為桿靴。極靴比極體寬,可以調(diào)節(jié)氣隙中磁場的分布并有助于勵(lì)磁繞組的固定。

直流電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)還有一個(gè)不同之處,部分直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)中帶有電刷,直流電機(jī)根據(jù)是否有無電刷還可以進(jìn)行簡單的劃分,可以分成直流無刷電機(jī)和直流有刷電機(jī)。