平行線電機(jī)的構(gòu)成_伺服電機(jī)原理

平行線電機(jī)是一種能立即將電磁能變換為勻速直線運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器元器件。在道路運(yùn)輸、機(jī)械工程和儀器設(shè)備工業(yè)生產(chǎn)中，平行線電機(jī)已獲得營(yíng)銷(xiāo)推廣和運(yùn)用。

它為完成高精密、回應(yīng)快和高平穩(wěn)的機(jī)電工程傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱開(kāi)拓了新的行業(yè)。
正常情況下針對(duì)每一種轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)都是有相對(duì)的平行線電機(jī)，故它的類(lèi)型許多，但一般按原理來(lái)區(qū)別，可分成平行線異步電機(jī)、平行線直流電機(jī)和平行線感應(yīng)電機(jī)三種。

因?yàn)槠叫芯€電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在基本原理上基本一致，故下邊只簡(jiǎn)易詳細(xì)介紹平行線異步電機(jī)，使閱讀者對(duì)這種電機(jī)有一個(gè)基礎(chǔ)的了解。

平行線異步電機(jī)與鼠籠式異步電機(jī)原理完全一致，二者僅僅在結(jié)構(gòu)形式上有一定的區(qū)別。【平行線電機(jī)的構(gòu)成_伺服電機(jī)原理】

圖6.28（b）所顯示是平行線異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，它等同于把轉(zhuǎn)動(dòng)異步電機(jī)（如圖所示6.28（a）所顯示）沿軸向割開(kāi)，并將定。電機(jī)轉(zhuǎn)子圓上進(jìn)行成平面圖。

平行線異步電機(jī)的電機(jī)定子一般是初中級(jí)，而它的電機(jī)轉(zhuǎn)子（動(dòng)子）則是次級(jí)線圈。在具體運(yùn)用中初中級(jí)和次級(jí)線圈不可以制成徹底相同長(zhǎng)短，而應(yīng)當(dāng)制成初、次級(jí)線圈長(zhǎng)度不一的構(gòu)造如圖所示6.29（a）、（b）所顯示。

因?yàn)槎坛踔屑?jí)構(gòu)造非常簡(jiǎn)單，故一般常選用短初中級(jí)。

下邊以短初中級(jí)平行線異步電機(jī)為例子來(lái)表明它的原理。

平行線電機(jī)是由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)演化而成的，因此當(dāng)初中級(jí)的多組分繞阻進(jìn)入多相電壓后，也會(huì)造成一個(gè)磁密電磁場(chǎng)，這一電磁場(chǎng)的磁通量 按插電的零線火線次序作平行線挪動(dòng)，該電磁場(chǎng)稱(chēng)之為波電磁場(chǎng)。顯而易見(jiàn)行波的挪動(dòng)速度電磁振蕩在電機(jī)定子內(nèi)圓表層的角速度是一樣的，這一速率稱(chēng)作同歩線速，用 表明，且

式中

——極距（cm）

f——開(kāi)關(guān)電源頻率（Hz）

在行波電磁場(chǎng)激光切割下，刺激性導(dǎo)條將造成磁感應(yīng)電勢(shì)差和電流量，全部導(dǎo)條的電流量和磁密電磁場(chǎng)相互之間功效，造成徑向電磁力F。假如初中級(jí)是固定不變的，那麼次級(jí)線圈就沿著行波電磁場(chǎng)健身運(yùn)動(dòng)的方位作勻速直線運(yùn)動(dòng)。

平行線異步電機(jī)的扭力公式計(jì)算與三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式相相近。即

式（6.24）說(shuō)明平行線異步電機(jī)的速度電動(dòng)機(jī)極距及開(kāi)關(guān)電源頻率正相關(guān)，因而，更改極距或開(kāi)關(guān)電源頻率都能夠更改電機(jī)的速率。

與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一樣，更改平行線異步電機(jī)初中級(jí)繞阻的插電零線火線，就可更改電機(jī)健身運(yùn)動(dòng)的方位，進(jìn)而可使平行線電機(jī)作反復(fù)運(yùn)動(dòng)。

平行線異步電機(jī)的機(jī)械設(shè)備特點(diǎn)、變速特點(diǎn)等都與溝通交流伺服電機(jī)電機(jī)類(lèi)似，因而，平行線異步電機(jī)的運(yùn)行和變速及其制動(dòng)系統(tǒng)方式 與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)也同樣。

平行線電機(jī)相較轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

（1）平行線電機(jī)不用正中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此使全部組織獲得簡(jiǎn)單化，提升了精密度，降低了震動(dòng)和噪音。【平行線電機(jī)的構(gòu)成_伺服電機(jī)原理】

（2）回應(yīng)迅速。用平行線電機(jī)拖拽時(shí)，因?yàn)椴粫?huì)有正中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性力和阻扭矩的危害，因此加快和減　速時(shí)間較短，可完成開(kāi)機(jī)啟動(dòng)項(xiàng)和正反面向運(yùn)作。

（3）排熱優(yōu)良，額定電流高，電流強(qiáng)度可用非常大，對(duì)運(yùn)行的限定小。

（4）裝配協(xié)調(diào)能力大，通常可將電動(dòng)機(jī)的電機(jī)定子和動(dòng)子各自與別的電人體生成一體。

平行線電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相較為，它存有著高效率和功率因素低、電源額定功率大及低速檔特性差等缺陷。

平行線電機(jī)關(guān)鍵用以起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、金屬材料輸送帶、沖壓模具鑄造數(shù)控車(chē)床及其告知電力機(jī)車(chē)等層面。

除此之外，它還能夠　用在懸架式車(chē)子傳動(dòng)系統(tǒng)、產(chǎn)品工件傳輸系統(tǒng)軟件、數(shù)控車(chē)床滑軌、調(diào)閥的啟閉驅(qū)動(dòng)器設(shè)備等處。

如將平行線電機(jī)做為數(shù)控車(chē)床工　作臺(tái)走刀驅(qū)動(dòng)器設(shè)備時(shí)，則可將初中級(jí)（電機(jī)定子）固定不動(dòng)在被驅(qū)動(dòng)器體（雙翹板）上，還可以將它固定不動(dòng)在底座或床的身上。