微型減速電機(jī)的電動機(jī)體積小，容量小（通常輸出功率不到幾百瓦），并且對用途，性能和環(huán)境條件有特殊要求。全稱是微型專用電動機(jī)或簡稱微型電動機(jī)。它通常用于控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)諸如機(jī)電信號或能量的檢測，計算，擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)或轉(zhuǎn)換之類的功能，或驅(qū)動機(jī)械負(fù)載。微型電動機(jī)的結(jié)構(gòu)可以大致分為三類。

①電磁的。基本配置與普通電機(jī)類似，包括定子，轉(zhuǎn)子，電樞繞組，電刷和其他組件，但結(jié)構(gòu)非常緊湊。 ②組合式。有兩個共同點(diǎn)。它是上述各種微型電動機(jī)的組合，是微型電動機(jī)和電子電路的組合。示例包括直流電動機(jī)和傳感器的組合，以及X方向和Y方向線性電動機(jī)的組合。

③非磁性型。外部結(jié)構(gòu)與電磁公式相同。例如，將旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品制成圓柱形，將線性產(chǎn)品制成正方形，但是由于不同的工作原理，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)差異很大。不同類型的微電機(jī)的性能差異很大，并且它們的性能參數(shù)很難一致地描述。通常，在供電時，必須考慮用于驅(qū)動機(jī)器的微電機(jī)的輸出，波形和穩(wěn)定性，而在供電時，必須強(qiáng)調(diào)微電機(jī)的靜態(tài)和動態(tài)特性。

前兩種類型的電動機(jī)的特征參數(shù)與普通電動機(jī)的特征參數(shù)相似。只有控制微電機(jī)具有自己的特征參數(shù)。 ①運(yùn)行特性。通常用于指示輸出與輸入之間或一個輸出與另一個之間的關(guān)系。 在控制要求中，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)且平滑，動態(tài)特性不應(yīng)出現(xiàn)突然變化，通常由頻率曲線或回波曲線表示。

頻率曲線應(yīng)穩(wěn)定，沒有尖躍點(diǎn)的回波曲線應(yīng)迅速收斂。 ②靈敏度。它對應(yīng)于每單位輸入信號的輸出大小。通常，通常使用特定扭矩，特定電動勢，膨脹系數(shù)等。 ③準(zhǔn)確性。在某些輸入條件下，輸出信號的實(shí)際值與理論值之間的差表示微電機(jī)的精度，并表示常見誤差的大小。

④阻抗或電阻。系統(tǒng)中微電機(jī)的輸入和輸出阻抗必須與相應(yīng)的電路分別匹配，以確保系統(tǒng)的運(yùn)行性能和準(zhǔn)確性。 ⑤可靠性。這是驅(qū)動微型電動機(jī)和動力微型電動機(jī)以及控制微型電動機(jī)的特殊要求。常用參數(shù)（例如使用壽命，故障率，可靠性和非停機(jī)時間）表征了微電機(jī)的運(yùn)行可靠性。。