步進電機的操作必須由電子設(shè)備驅(qū)動，該設(shè)備是步進電機驅(qū)動器，可放大從控制系統(tǒng)發(fā)送的脈沖信號以驅(qū)動步進電機。

步進電機的速度與脈沖信號的頻率成正比。通過控制步進脈沖信號的頻率，可以精確地調(diào)節(jié)電動機的速度。通過控制步進脈沖的數(shù)量，可以精確定位電動機。因此，典型的步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成。

1.步進控制器：人機界面，運動計劃，I/O控制。

2.驅(qū)動器：脈沖分布，電流放大。

3.步進電機：驅(qū)動負載。

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驅(qū)動器的電源電壓：驅(qū)動器的輸入電壓決定了電機的高速性能。電源電壓越高，高速時電動機的扭矩越大，可以避免高速前進和失步。但是，過高的電壓會在驅(qū)動器中造成過壓保護，并且電動機會產(chǎn)生更多的熱量，從而可能會損壞驅(qū)動器。在高壓下工作時，電動機在低速下會振動更多。常規(guī)輸入電壓為24VDC，48VDC等。

驅(qū)動器電流：電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力的標準，通常，驅(qū)動器的最大額定電流不能大于電動機的額定電流。變頻器的輸出電流設(shè)置決定了電動機的轉(zhuǎn)矩。電流設(shè)定值越大，電機輸出轉(zhuǎn)矩越大。但是，如果電流設(shè)置太大，則電動機和驅(qū)動器的發(fā)熱會變得更加嚴重。大。通常的設(shè)置方法基于步進電機的額定電流值，但實際應(yīng)用中的最佳值需要進行一定程度的調(diào)整。驅(qū)動器的主要電流規(guī)格為2.0A，3.0A，4.0A，6.0A，8.0A等。

驅(qū)動器分段：步進電機驅(qū)動器的操作模式包括全步，半步和分段。主要區(qū)別在于電動機線圈電流的控制精度。通常，步進電動機具有低頻振動的特性，并且通過細分設(shè)置可以提高電動機低速運行的平滑度。